中之条町の上之町信号から国道３５３を進み、３，１ｋｍ先の中折田で左折する（信号はない）。すぐに真新しい吊橋の上妻橋を渡り、４００ｍで国道２３４にぶつかる。Ｒ２３４を突っ切る形で直進し、左手に吾嬬神社、右手に善福寺を見て、一車線ほどの道を縫うように進む。村杉商店の先で、道はＹ字路となり、右手の道は工事中で車両禁止なので、左手に入る。大竹集会所の建物を左手に見ると、すぐ右に曲がる細い小橋を渡る。その先から道なりに進むと、大きく右にカーブした先で、全面通行止めの道を合わせて緩く登って行く。

山田簡易水道配水所を、更に山道の中、中之条園芸の立看板を見れば、進む道は正解である。舗装路が切れ、砂利道となれば、登山口はすぐである。Ｒ３５３から６ｋｍほどである。登山口には吾嬬山への道標があり、車も数台駐車可能である。吾嬬山へは右の坂を登って行くが、直進のゲートの林道は薬師岳から下山に使うものである。

登山口から２００ｍほど、なおも林道のような道を登って行くと、左手に吾嬬山登り口の道標があり、伐採地の中の斜面の急登を登って行く。伐採地を過ぎれば、落ち着いた道となるが、檜林の薄暗い所もあり、所々にあるテープ類を拾って行くと、奥の院の石の祠と道標がある。ここから左手に斜上する急登で、柔らかい土にずり落ちながら行くと、吾嬬山への道標を見る。

道標には、「吾嬬山　峠の林道へ」「寺社原･大竹」の二つがあり、吾嬬山へは右手の直登の急斜面である。この分岐道標まで戻ってから薬師岳に進むのだが、吾嬬山からの下山時にこの分岐道標方向に下りずに、誤って違う尾根に進んでしまったのである。道標から急斜面を登りつめると、吾嬬山山頂に出る。

三等三角点の山頂は東側が開けており、中之条町方面が一望でき、木々の間から榛名山や子持山などが見られる。さて先ほどの分岐まで戻らなければならないのに、何を勘違いしたのか、吾嬬山から尾根通しで薬師岳に行けると思い、明瞭な尾根を下山し始める。すぐに、「岩下と寺社原･大竹」の道標に出合うものの、尾根通しの岩下への道に入ってしまった。

鉄塔下までは明瞭な尾根道で、途中巡視路も使って鉄塔下に出る。薄い藪もあるが、道を失うことなく林道に下り立つ。林道には吾嬬山･薬師岳の道標もある。薬師岳方面の道への入口は背丈の伸びたススキや笹ではっきりとしないが、掻き分けて中に入ると、すぐにはっきりとした小広い道が伸びていた。この先は多少藪っぽいが、緩いアップダウンの道となる。

林道から１５分ほど進むと、指導標はないが、尾根の急な登りと右手のトラバース道となる。登りの尾根道を行くのが正解であろうが、ここはトラバース道を進んでみた。数分進んだ道が大きく左手にカーブして、山を迂回するようになる。途中、右手に枝分かれする道もあり、尚も道なりに進んでいるうちＧＰＳが山頂まで３００ｍ近くで、突然、トラバース道が消えることになる。

しかし、山頂は近いと踏んで、消えた道から左手の斜面に入り、枯れ沢を乗越してから左手に斜上する。急な斜面をひと登りすれば、尾根道に出て、南方面から北へ向きを変えると二等三角点と石宮と石灯籠のある山頂に着く。見晴らしは余り良くないので、休憩は来た道を戻った方角が変わる地点の方が良い。

帰路は近くに沢渡温泉があるので、一浴してきたが、無色透明の硫酸塩泉で、飲泉も出来るほどの純度の高い温泉である。